Amb caràcter general, els objectius esperables entre els agents socials són els següents:

• Promoure l’autonomia personal de la persona acompanyada i la seva màxima capacitat i apoderament per assolir aquesta autonomia, tot acompanyant a les persones en el seu dia a dia, per tal de garantir una vida digna i de qualitat a aquestes persones, sempre des de l'empatia i el respecte

• Promoure el desenvolupament integral de la persona acompanyada i la recuperació de la seva capacitat

• Promoure la seva integració, incorporació i participació plena en tots els àmbits de la vida social.

  FUNCIONS

• Dona suport emocional i orientació a la persona acompanyada per procurar els suports humans, personals, afectius i relacionals que necessita.

• Detecta necessitats en tots els àmbits de la seva vida, ja siguin mancances personals com del seu entorn, sempre vetllant perquè es respectin els costums relacionals i la diversitat cultural de les persones ateses.

• Porta a terme les visites periòdiques de seguiment a la persona acompanyada, realitzant l’acompanyament a les visites amb als serveis mèdics, la realització de tràmits oficials, les revisions de grau de discapacitats a què s’hagi de sotmetre, la realització de tràmits judicials, activitats de grup programades, les urgències hospitalàries, entre altres.